Como agrupar atividades por datas

No soy capaz de conseguir que funcione, tengo una tabla en la que guardo las acciones de los usuarios, tu id, nombre,fecha,accion.

Pero no consigo que me liste los registros en base a la fecha, por ejemplo:

Hoy
User1 entro en 1
User2 entro en 2

Ayer
User1 entro en 3
User4 entro en 5
User2 entro en 6

dd/mm/yyyy
User3 entro en 1
User2 entro en 3

Quiero agrupar las actividades por hoy, ayer y fecha, ¿como lo haríais vosotros?.

Saludos!

Muchas gracias wsoul, pero no es lo que decía, ya lo tengo solucionado y es mediante la asociación GROUP BY y creando una segunda consulta en base a la primera con su propio while, de la forma que me comentas listas los registros por ID pero si añades "hoy" dentro de while, veras como te repite "hoy" tantas veces como registros tengas. 😉

Conclusión, ya lo tengo solucionado, gracias!!