Como criar URLs amigáveis no Prestashop

Hace tiempo trabajaba pera una ecommerce con Prestashop. El principal problema que tenía era que Prestashop creaba por defecto URLs con números delante de los nombres del articulo. Sé que podría haber hecho redirecciones a cascoporro pero me daban miedo las penalizaciones de Google. Hay manera de hacerlo bien desde el principio?

Gracias de antemano.

no hay manera de hacerlo desde el principio, a menos que pases horas cambiando el codigo fuente de prestashop, normalmente los casos que conozco han realizado un redireccion, es mas comodo y rapido.