Como imprimo a partir do PHP?

Generar pdf es una opción, pero me pregunto si es práctico para un usuario, generar un pdf, abrirlo y luego imprimirlo. ¿o se podría automatizar?

En lo personal. Como usuario siempre prefiero que se pueda descargar en PDF. Muchas veces no lo necesito en papel y si no se puede descargar lo tengo que imprimir a PDF.

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