Como mudar conteúdo de uma web sem atualizar a página de forma simples

quiero simplemente cambiar contenido de la web sin tener que enviar formularios y/o refrescar web...

Siempre me han dicho que eso se hace con AJAX o jQuery, sistemas que siempre me han parecido bastante dificiles de implementar (teniendo en cuenta la relatividad del termino dificil xD)...

Sabeis alguna otra manera mas sencilla para realizar eso?

Es para un proyecto, una web que escriba el codigo de un programa de C personalizado, tu elijes las funciones que quieres que el programa realice y la web te devuelve el codigo listo y perfecto para ser compilado xD

Por ejemplo :

Si presiono click al enlace 1 se carga el contenido abajo sin refrescar toda la pagina

Enlace1
Enlace 2

Resultado de enlace 1 (no se refresca pagina)

los plug in que te ofrecen ajax y j query son los mejores para esto y si ves un pequeño tutorial en youtube de como usarlos no es tan complicado, tambien puedes intentarlo tu con Javascript a pie.. pero seria mas complicado pues tendrias que saber bastante sobre este lenguaje para hacerlo

Con el objeto XMLHttpRequest.
aqui hay un ejemplo

Tryit Editor v2.6

gracias por las respuestas

Necesitas usar AJAX para eso, haces un request asíncrono por javascript y refrescas lo que necesites.

Sin ajax no puedes