Como redirecionar as URLs do meu blog

Hola amigos hace unos días pensaba cambiar las url de mi blog les explico actualmente una url de un post es Enlace eliminado bueno en realidad me gusta pero quisiera cambiar las urls.

De tal modo que fuera asi
permalink: Enlace eliminado
permilink al qe qiero cambiar: Enlace eliminado

como hago para redirreccionar todos los post algun plugin o qe puedo hacer y en que me afecta.

No sé qué entiendes por "/id/titulo-del-post", pero desde la configuración de "Permalinks" de Wordpress le puedes indicar (abajo, donde pone Categoría) la palabra que quieres usar. Así, tus links quedarían así:
misitio.com/esa-palabra/titulo-del-post

Asegúrate de: no tener ningún plugin que anule esa función, ni tenerla desactivada por .htaccess. Teóricamente viene predefinida en Wordpress, pero si dices que tu sitio actualmente es misitio.com/post, puede que la tengas desactivada.

A ver si te sirve, un saludo!