Como saber o erro quando em um campo não existe a referência

<?php

$host = "localhost";
$dbUsername = "root";
$dbPassword = "";
$dbname = "servicio_social_cace";

$conn = new mysqli($host, $dbUsername, $dbPassword, $dbname);

// Probar coneccion
if($conn === false){
    die("ERROR: No se pudo conectar " . mysqli_connect_error());
}

// Obtener entradas de html
$nombre = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['paterno']);
$paterno = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['materno']);
$materno = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['nombre']);
$nombre_completo = $nombre . ' ' . $paterno . ' ' . $materno;

$domiclio = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['domicilio']);
$colonia = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['colonia']);

$estado = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['estado']);
$ciudad = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['ciudad']);

$tel_casa = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['tel_casa']);
$tel_celular = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['celular']);

$correo = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['correo']);
$edad = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['edad']);

$fecha_nac = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['fecha_nac']);
//$fecha_nac = date('Y-m-d');

$fecha_registro = date('Y-m-d H:i:s');

$estado_civil = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['estado_civil']);

$sexo = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['sexo']);

$discapacidad = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['discapacidad']);

$carrera = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['carrera']);

$especialidad = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['especialidad']);

$semestre = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['semestre']);

$estatus = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['estatus']);

$horario = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['horario']);

$automovil = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['automovil']);

$licencia_conducir = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['licencia_conducir']);

$cambio_residencia = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['cambio_residencia']);

$ingles = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['ingles']);

$otros_idiomas = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['otros_idiomas']);

$software = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['software']);

$experiencia = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['experiencia']);

$info_extra = mysqli_real_escape_string($conn, $_REQUEST['info_extra']);



 //Query para insertar datos

  $sql = "INSERT INTO candidato (nombre_completo, domicilio, colonia, estado, ciudad, telefono_casa, telefono_celular, edad, fecha_nac, fecha_registro, sexo, discapacidad, estado_civil,
    carrera, especialidad, semestre, estatus, cambio_residencia, horario, automovil, licencia_conducir, ingles, otros_idiomas, correo, software, experiencia, info_extra)
  VALUES ('$nombre_completo','$domiclio', '$colonia', '$estado', '$ciudad',
    '$tel_casa','$tel_celular','$edad','$fecha_nac', '$fecha_registro', '$sexo', '$discapacidad','$estado_civil','$carrera', '$especialidad', '$semestre', '$estatus',
    '$cambio_residencia', '$horario', '$automovil', '$licencia_conducir','$ingles','$otros_idiomas','$correo','$software','$experiencia','$info_extra')";

if(mysqli_query($conn, $sql)){

    echo "Su curriculum ha sido registrado correctamente.";
    echo "<br>";
    echo $nombre_completo;
    echo "<br>";
    echo $domiclio;
    echo "<br>";
    echo $colonia;
    echo "<br>";
    echo $estado;
    echo "<br>";
    echo $ciudad;
    echo "<br>";
    echo $tel_casa;
    echo "<br>";
    echo $tel_celular;
    echo "<br>";
    echo $edad;
    echo "<br>";
    echo $fecha_nac;
    echo "<br>";
    echo $fecha_registro;
    echo "<br>";
    echo $sexo;
    echo "<br>";
    echo $discapacidad;
    echo "<br>";
    echo $estado_civil;
    echo "<br>";
    echo $carrera;
    echo "<br>";
    echo $especialidad;
    echo "<br>";
    echo $semestre;
    echo "<br>";
    echo $estatus;
    echo "<br>";
    echo $cambio_residencia;
    echo "<br>";
    echo $horario;
    echo "<br>";
    echo $automovil;
    echo "<br>";
    echo $licencia_conducir;
    echo "<br>";
    echo $ingles;
    echo "<br>";
    echo $otros_idiomas;
    echo "<br>";
    echo $correo;
    echo "<br>";
    echo $software;
    echo "<br>";
    echo $experiencia;
    echo "<br>";
    echo $info_extra;
    echo "<br>";

} else{

    echo "ERROR: No se pudo ejecutar $sql. " . mysqli_error($conn);

}

// Cerrar conexión
mysqli_close($conn);


 ?>