Como se descompila um APK

Me interesa saber con qué programa o herramienta se pueden descompilar archivos APK de aplicaciones Android.

He escuchado que es posible ver el código interno, los recursos (como imágenes, layouts o strings), e incluso analizar cómo funciona una app por dentro, pero no sé por dónde empezar.

¿Alguien sabe qué programas son los más usados para esto?

Mas simple, no soy creador de esta herramienta pero es buenisima: https://www.decompiler.com/

puedes usar: https://apktool.org/