Dúvida sobre textos na url ao adicionar tópicos?

Alguien me puede aclarar esta duda,

Tengo una web donde se puede agregar temas para un foro y blogs

Lo que pasa es que cuando agregan los temas dentro de la url no sale ningún texto sobre el tema

Sale así:
chatdelmundo.es/forums/viewthread/12
chatdelmundo.es/blogs/viewstory/183

En cambio en forobeta cuando agrega un tema sale así:
http://forobeta.com/presume-tu-web-blog/172139-chat-del-mundo-comunidad-social.html

¿Esto afecta mucho en el SEO de la web?

No afecta taaanto... Pero si es un punto a favor.

Tanto para los buscadores como para los usuarios!

Las url esas están bien, pero si tuvieran las palabras clave del contenido en ellas estarían mejor.