É possível imprimir a partir de uma web?

Que tal Buenas..

Estoy haciendo una web en Php, y quisiera saber si se puede mandar a imprimir desde el servidor a una impresora, o que aparezca en un pop up la opción de imprimir y se pueda imprimir lo que se esta mostrando en ese momento.

Si se puede, en cual lenguaje me recomienda hacerlo o revisar para probar..?

Saludos.!

si se puede solo usa java script con window.print();

se que se puede, pero no sabia como, gracias Mod