Importar conteúdo XML para WordPress

Hola a todos,

Quería preguntaos como importar el contenido de un XML a Wordpress. Es de una empresa que utiliza XML personalizados. Hay alguna forma de decirle a Wordpress que por ejemplo la etiqueta <contenido> donde va el contenido correspondería al contenido del artículo que quiero importar a Wordpress?

Si alguien aunque no de la solución puede aportar ideas se lo agradecería, porque llevo tiempo mirándolo y no doy con ello.

Un saludo y Gracias a todos.

Puedes usar SimpleXML y la funcion wp_insert_post

Muchas gracias! Lo revisaré. De momento he encontrado el plugin Wp All import, es muy sencillo y realizando algunas pruebas hace lo que realmente necesito. De todas formas me quedan más pruebas, así que me guardaré tu solución por si surgiesen problemas con este plugin.
Muchas gracias!