Mostrar página personalizada em vez de categoria padrão

Lo que quiero hacer es que en lugar de mostrar la típica categoría con las entradas que pertenecen a ella se muestre una página concreta.

Por ejemplo tengo
- Categoría 1 a la cuál pertenecen post1 y post2
- Página1

Lo normal es que la URL de los post sean:
categoria1/post1
categoria1/post2

Lo que quiero es que sean
pagina1/post1
pagina2/post2

Y que cuando alguien quiera vez categoria1 se muestre en su lugar pagina1

Creo que se hace con los enlaces permanentes, pero no estoy del todo seguro, si no es así supongo que algo de ajustes de tu tema hay que tocar.

Un saludo.

Uhm si dieras más detalles seria genial, yo normalmente creo una pagina y le agrego los links que llevaran a post1, post2, post3, etc. Y en el sidebar creo un menú ya no con las categorías, sino con los enlaces a todas las paginas que he creado.

No se entiende tu pregunta mucho, pero en general es con las url, modificarlas, lo haces desde las opciones de enlaces permanente, que son pocas, si no te dan lo que buscas, mira plugins de url que hay varios y permiten modificar estructuras como as que pones.