Plugins para destacar página ativa e menu no WordPress

Busco algún plugin (o plugins) que me permita hacer esto:
- Resaltar en el menú del sidebar la página en la que me encuentro del menú.
- Insertar un menú en una página o entrada.

Alguien me ayuda?

Para lo del nombre de la entrada, busca la función de wp que te devuelve el nombre de la entrada y metelo en el código. Lo otro no se como se hará, no le veo utilidad a meter un menu en una entrada