Remover prefixos desnecessários das URLs

Hola chicos, tengo una duda y es que no se como eliminar los prefijos de las URL que vienen por defecto, por ejemplo /categorias/ si es fácil de quitar gracias al plugin Yoast Seo pero no me da mas opciones para eliminar otros prefijos por ejemplo /actor/ o algun otro prefijo.
Ya sabemos que tener unas buenas URL ayudan en el tema del SEO.

Espero me podáis ayudar, muchas gracias.

En Wordpress -> Ajustes, Enlaces permanentes.
Ahí puedes poner solamente el nombre de las entradas sin la categoría pasa por la url
Saludos