SIM, É POSSÍVEL, MAS NÃO APENAS COM O NÚMERO.
O que o Hugo propõe não é hackear, mas sim roubar o celular e conectá-lo via web ao seu navegador, e você deveria saber a senha do celular.
Existem várias maneiras de hackear o WhatsApp, claro que o WhatsApp não é bobo e vai atualizando.
Te conto como eu hackeei WhatsApps, a primeira coisa é criar um ponto de acesso falso, a vítima se conecta à sua rede e aí se realiza um ataque MITM (Man In The Middle), com este ataque é possível:
1) Ler todo o tráfego de informação (não só do WhatsApp, mas também de todo tipo de aplicativos e sites)
2) Modificar a informação que entra e que sai, então você poderia fazer com que, se a vítima disse "oi" para alguém, na verdade envie "tchau".
Claramente isso foi solucionado criptografando os dados (antes o Facebook e o WhatsApp não criptografavam), mas, sempre existem maneiras...