Solo se puede si subes el short desde la app de Youtube en Android, es decir, desde el telefono, tablet o algun emulador Android para PC, pero, debes saber que no importa cuanta calidad tenga tu video, ni que tan moderno sea tu telefono, si subes el short por Android solo sube en SD y no en HD.
Es como si Youtube lo hiciera a propósito, si subes shorts por PC no puedes ponerle miniatura, y si lo subes por telefono si deja miniatura, pero son de baja calidad los shorts.