Si app.miempresa.com es el hostname del servidor bastaría solo con apuntar clienteA, clienteB etc a la ip del server y con eso ya verías en todas las urls la misma web, el problema es que si la app es como wordpress que tiene definido el dominio y demás para cada consulta al dar clic a un enlace se te cambiará la url a app.miempresa.com, si no quieres que pase tal vez necesites que sea html puro o que no se hagan peticiones a app.miempresa.com si no que sean las rutas.
O bien puedes intentar hacer un proxy pass con nginx que también te sirve, pero igual app.miempresa.com tiene que ser el hostnameo o resolver a la ip directamente.