si hablamos de españa,sólo estás obligado a darte de alta como autonomo si es tu fuente principal de ingresos, es constante y estable en el tiempo y generas algo similar al smi (esto es lo que dice la ley que yo sepa, pero pueden hacer lo que les salga del orto), siempre se rumorea sobre esto pero es raro que si no superas el smi anual te vayan a meter mano. Al final, salvo que uses metodos de pago ajenos a hacienda, si quieren lo saben (paypal, los bancos-> hacienda). Además no estás teniendo en cuenta lo que supone ser autonomo en cuestion de impuestos, porque los 250€ solo es la cuota de la SS. Aparte sumale el 20% aprox de tus beneficios, se lo lleva hacienda crudo.
Osea que si ganas 1000€, aparte del iva, te toca pagar 250€ + 200€ de impuestos, asi de entrada....y no sigo porque me deprimo xD