[AYUDA]Controlar errores Android

Hola buenos dias, tengo un problema con una aplicacion que estoy desarrollando, cuando en alguna pantalla, la que sea da un error inesperado en el que deberia de cerrarse la app, no se cierra y se va a la pantalla anterior, y debido a esto ya no funciona ninguna servicio con el servidor a no ser que cierres la app y cierres el proceso y vuelvas a entrar que en ese caso ya funcionan los servicio, ¿Hay algun metodo en que detecte que la app ha dado un error y pudea cerrar la app y el proceso?.

Gracias por sus respuesta.

No creo que no a mi siempre me funciono bien lo que me pasaba era que la app se congelaba solo eso