Lo debes hacer desde Google Webmasters Tools..
Quita el antiguo Xitemap y vuelve a enviar el nuevo.
Si lo que quieres es que Google vuelva a pasar por todas tus páginas lo puedes hacer en la herramienta Webmasters Tools, yendo a "Rastreo ► Explorar como Google" no colocas nada en el campo, simplemente haces clic en "Recuperar", luego cuando carga la web, haces clic en "Enviar al Índice" ► URL y todas las páginas vinculadas
Si lo que quieres es eliminar todas las páginas pues anda a "Índice de Google ► Eliminación de URL", coloca la URL y listo :encouragement: