¿Cambiar palabra con javascript desde un input?

Hola como estan disculpen la molestia, no se programar en javascript cosa q me complica mucho por mas simple q sea hacer esto, les explico mi problema.


Tengo este código perfecto, cambia la palabra por otra, lo que necesito es que solamente la palabra AZUL, sea extraido desde un input.

<input type="text" id="extraer" value="AZUL"/> (COSA QUE PUEDO CAMBIARLO SIN NESESIDAD EDITAR EL CODIGO MANUALMENTE.



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<p id="demo">Mr Blue has a AZUL house and a AZUL car.</p>

<button onclick="myFunction()">Try it</button>

<script>
function myFunction() {
var str = document.getElementById("demo").innerHTML;
var res = str.replace(/AZUL/g, "ROJO"); // Cambiar Azul por variable que extraiga dato del input Id Extraer.
document.getElementById("demo").innerHTML = res;
}
</script>

con Jquery:
var palabra = $("#extraer").val();

document.getElementById("extraer").value = res.

Saluedos

[MENTION=47248]Carambel[/MENTION] prueba con esto!