Cambiar URL de entrada en SERPs en Wordpress

Hola a todos, a ver tengo un problema con una web que compre hace ya algun tiempo, pues la cuestio es que el sitio venia configurado y el expropietario no recuerda como cambiarlo, la cosa es que las entradas en las serps aparece:
titulo del post
Url.com/categoria/subcategoria

y me gustaria que apareciera
titulo del post
Url.com/titulo-del-post


tengo un plugin de seo y el plugin dice que aparece como yo quiero pero alguna opcion en algun lado lo anula y aparece como ya comente, un saludo a todos y espero que alguien sepa decirme donde esta el problema


Nota: lo siento por el titulo, me equivoque queria decir personalizada

webofthegames buenas amigo, tienes que ir a tu Escritorio de tu Wordpress > Ajustes > Enlaces Permanentes y Marcar el campo Estructura Personalizada "/%postname%/" y guardar.

Hola y gracias por responder pero ya lo revise y lo tengo en Nothing found for Pagina Ejemplo pero en las serps no aparece asi

Dalkiel dijo:

[MENTION=22728]webofthegames[/MENTION] buenas amigo, tienes que ir a tu Escritorio de tu Wordpress > Ajustes > Enlaces Permanentes y Marcar el campo Estructura Personalizada "/%year%/%monthnum%/%postname%.html" y guardar.

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este plugin es el de siempre para no mostrar categorias, funciona, pero esta desactualizado
https://wordpress.org/plugins/wp-no-category-base/
este tambien funciona pero tambien esta sin actualizar desde hace un año
https://wordpress.org/plugins/simply-exclude/
otro que puede servir
https://wordpress.org/plugins/remove-category-url/