Categorías Principales o Páginas

¿Que es lo mejor para poner en el Menú principal de una web , categorías principales ,digamos unas 3 y cada una con sub categorías ; o páginas con el nombre de la supuesta categoría principal? En wordpress.
Afecta al SEO de manera positiva y/o negativa una a la otra, es decir mejor es paginas que categorías como menú?

Muchas gracias a los que respondan.

Un saludo