Si cobran comisión por comprar con tarjeta de crédito/débito, dependerá mucho de tu país, por ejemplo comprar 300$ USDT te cobran 10$ USD de comisión, aunque lo más recomendable es comprar por P2P.
Enviar BTC a exchanger o wallet también te cobrarán comisión, al momento de enviar tus criptomonedas la plataforma te calculará automáticamente.
Las comisiones de binance no son especialmente altas, pero si las hay. Para enviar el bitcoin a una wallet hay comisión, y para comprar bitcoin con tarjeta de credito o debito también hay comision, de alrededor del 3 o 4%.
Yo para pasar de una wallet u otra la envio en XRP ya que hasta ahora es la que tiene la comisión más baja, yo creo que solo te cobra unos pocos centavos de dolar, todavía me acuerdo que mis primeras transferencias como principiante se tomaba más de la mitad de la cantidad que enviaba.