<div class="cuadro"><p class="miclase">El texto que deseas cambiar de color...</p></div>
.cuadro:hover .miclase {
color: #000;
}
Gracias por la respuesta. No logro identificar cuál es la clase de cada elemento. Esta es la URL: https://dentalcuenca.com/Si colocas la URL te podemos ayudar más fácil dándote el css.