¿Cómo centrar un menú en HTML y CSS?

hola estoy aprendiendo html y css para crear una web a futuro hice un menu simple pero no lo puedo centrar en la web como puedo hacerlo? aqui esta el menu http://i66.tinypic.com/312g1tj.jpg si necesitan el codigo me avisan

Mete la lista entera en un <div id="menu"> y le das el estilo #menu{ margin: auto; } . Esto debería funcionar y es una forma de no meterse en códigos más largos y los atributos position : (absolute, relative, fixed, etc).

Como dice el compañero tienes que meter todo en un <div class="menu"></div>, después tienes que darle estilo.
.menu {margin: 0 auto;}.
Esto siempre y cuando metas este nuevo div dentro de otro que ya te defina el ancho que va a tener tu web.
Si lo pusieras fuera le tendrían que definir el ancho que va a tener tu web, ejemplo width: 980px; esto se lo añades al estilo de arriba y te lo centrará.

Espero haberte ayudado.