Hola !
Es simple, no configuras nada, solo debes de ir a :
ACP - Sitemap XML - Reconstruir Sitemap
Una vez que reconstruyas, se descargará un archivo el cual deberás de subir a tu google webmaster tools o Bing sitemap.
Con eso ya deberias de tener tu sitemap.
Recomiendo usar mejor el de vBSeo, es mejor.
Saludos.