Jamás escuché que se mencione de otra manera. En caso de necesitar formalidad usamos automóvil (periodistas, escritores, etc...)
Al autobús, le decimos colectivo, efectivamente. También bondi 😛
Bicicleta, Moto, Auto, Chata, Camión.
Y pileta. En ocasiones decimos piscina también, pero no en conversaciones cotidianas.