Hasta ahora lo que he probado con varios navegadores ha funcionado bastante mal, así que con google earth va a ser peor.
Pero te doy una opción que podría servirte.
Se trata de la aplicación Web Video Caster.
Debes tener instalada la app en tu dispositivo móvil y en el televisor.
De esa forma puedes enviar la mayoría de cosas que ves en el navegador al televisor. Cuando el Roku apenas tenía canales en español era nuestra forma de ver películas en el Roku. Simplemente las cargas en el navegador Web Video Caster y le das al botón de transmitir y listo.
La otra opción es que uses ese sistema de duplicado de pantalla que tienen algunos dispositivos móviles, pero no todos los integran.
(nota - Web Video Caster es una versión lite, para eliminar los anuncios (no son muy molestos) toca pagar, como es lógico)