XenForo va a funcionar mejor, aunque ya el solo ser "foros" y generar tantos enlaces a Google no le agrada demasiado. Mi recomendación es que si tenes un portal, muevas el foro a un subdominio así no te afecta tanto a tu dominio principal www.
Tema vBulletin, tiene un sistema de sitemap que podes enviarlo a la indexación de google.
vBSEO ya re murió pero podrías usar el de DBTech, que si mal no recuerdo se llamaba DragonByte SEO. Igual debe estar super desactualizado, ya nadie crea nada para vb. Lo mejor que podes hacer es crear tu plantilla con html5 seo optimizado actual, dejar de usar tables y no repetir información innecesaria como en la versión 4.