Dependiendo del tipo de borrosidad que tenga tu video, las opciones cambian bastante. Si el video simplemente quedó fuera de foco, con aplicar un filtro de nitidez o sharpen en cualquier editor es suficiente; en DaVinci Resolve, que es gratis y muy potente, lo haces desde la pestaña Color ajustando el valor de Blur hacia negativo. Si el problema es motion blur por movimiento rápido, ahí la cosa se complica y necesitas herramientas con IA como Topaz Video AI o After Effects con plugins especializados. Y si el video es de baja resolución y se ve borroso por eso, la solución es hacer upscaling con IA usando Topaz, Enhance.com o HitPaw Video Enhancer. Para la mayoría de casos comunes, DaVinci Resolve lo resuelve gratis, y si quieres resultados más profesionales con IA, Topaz Video AI es lo mejor que hay ahorita.