Cómo redirigir enlaces permanentes en mi sitio web

Alguien sabe como puede hacer que la entradas de mi web se redireccione, cambie la estructura de los enlaces permanentes
Antes
dominio.com/nombre de la entrada
ahora
dominio.com/categoria/nombre de la entrada
Pero quiero que las url de antes redireccione a las nuevas alguin sabe como puedo hacerlo

Podrias hacerlo si tienes Yoast SEO premiun, tiene una opcion de redirecciones pones el nombre del antiguo tema y luego pones el nuevo link y listo

con el plugin Pretty Links puedes hacer la redireccion 301