Depende...
Generalmente, (siempre hablando de tranferir a otro registrador) con un codigo que ellos te dan. Nomas, contratas un plan de hosting, o "compras" ese dominio en otro registrador, y el registrador te da la opción de transferir.
Recordá, que mediante este y cualquier metodo, el WHOIS, casi siempre (no siempre, pero la mayoria de las veces) debe estar PUBLICO y con datos REALES.
Si es el mismo registrador, sinceramente, habla con mesa de soporte, ellos te asesorarán ya que será otro proceso.
Solo te digo, NUNCA des a NADIE ningún password tuyo (mas allá del codigo que te mencioné), eso NUNCA es necesario para transferir.
IGUAL, depende la extención, hay dominios (como los .co.uk, .it, etc.) que tienen otras reglas y se transfieren diferente! Pero si es generico (.com, .org, etc) si, es como mencioné arriba.
