Claro se puede retirar cualquier cantidad equivalente a 10 USD, aunque creo al elegir transferir de saldo en pesos, allí mismo te dira el mínimo que se permite para retiros a cuenta de banco.
Para pesos colombianos es sencillo, solo ve si PayPal lo tiene disponible en la lista de divisas, y el proceso es el mismo con todas las monedas, no es nada complicado.