Conflicto con urls de pagina y categoria

Buenas chicos, tengo un problema con mi web.
Me pasa que creo la página supongamos prueba cuya url es dominio.com/prueba
Dentro de esa página se mostrarían entradas supongamos prueba1 y prueba2

Cuando a esas entradas les pongo que pertenecen a la categoría prueba
Lo que me sucede es que al acedder a dominio.com/prueba me accede a la categoría en lugar de a la pagina

Lo que preciso yo es tal y como sucede en esta web

â–· Loros: TODO acerca de la Mejor Ave de CompañÃ*a | Aves Exóticas
y
Carrier | Aves Exóticas

Quizás se pueda hacer mediante el .htaccess poniendo que la pagina prebalezca sobre la categoría no estoy seguro
Llevo dando vueltas con este problema hace días sin solución

cambia de nombre a la página o ala categoría y borra el cache

Prueba cambiar los enlaces para las categorías (si es wordpress) añadiendo algo como /categoria/nombre-categoria/