No es tan complicado, no se que es lo que no entendes. Es un problema bastante comun a la hora de diseñar y organizar un ecommerce. Imaginate que tenes las categorias padre "Zapatos" y "Pantalones", y dentro subcategorias como Zapatos > Grandes; Pantalones > Cortos.
Lo que quiere es que para acceder a los zapatos grandes, le muestre la url completa, con todo el hilo de categorias, ej: dominio/zapatos/grandes; dominio/pantalones/cortos. No quiere que se pueda acceder solo por la subcategoria, ej: dominio/grandes. Pero este ultimo ejemplo es el comportamiento por defecto de wordpress, y el/ella quiere que NO se pueda acceder a esa subcategoria si solo escribis en el navegador dominio/grande, sino que la url siempre le muestre la jerarquia de categorias, ej: dominios/zapatos/grandes.
No se, no veo que es lo dificil de entender en eso, es algo muy comun que le suele pasar a mucha gente. No se como resolverlo eso si, pero confuso no es