Respuesta: crear grupos públicos
Los Grupos Sociales es una particularidad de vB 3.7.1, aunque en 3.6.8 si editas, por ejem, el grupo de Miembros Registrados, al final del todo, en Opciones de Grupos de Usuarios, hay una opción que dice Permitir a Usuarios tener Grupos.
Luego en el perfil del usuario, abajo del todo, está la opción Participación en Grupos, dentro de Otras Opciones.
Creo que por ahí, puedes unirte a un grupo, lo que no recuerdo es si tambien podían crearse, o sólo los crea el Administrador.