Si un dominio ya está en godaddy pueden hacerte un push a tu cuenta y no te supone ningún cargo económico. Aunque si el dominio está a punto de caducar tendrás que renovarlo para poder disfrutar de él.
Sin embargo si el dominio está en otro registrador deberás transferirlo a godaddy pagando el precio de renovación del dominio. En este caso, al menos si es un dominio .com podrás aprovechar algún cupón descuento y conseguir esa transferencia por muy poco dinero.
De todas formas, hay que entender que no todas las extensiones de dominios (.com .net .org .es .mx) tienen las mismas condiciones, y por tanto podría haber variaciones sobre lo que te he explicado, dependiendo de la extensión que tengas que transferir.