Claro que se puede hacer, el procedimiento es casi similar en todos los casos. Desde el sitio donde vayas a llevar los dominios tienes que iniciar el proceso, debe haber un opción que diga Transfer. Ahí colocas el dominio, previamente, en el otro registrador debes haber obtenido el código de autorización... Los pasos son intuitivos. El costo de la transferecia depende de cada empresa.