Como dice [MENTION=44354]Kabezas[/MENTION], la mejor opción es Google XML Sitemaps. El /feed si mal no recuerdo solo envía las últimas 25 entradas, y el /sitemap-image.xml es redundante si usas el plugin anterior ya que el sitemap que genera también envía las imágenes.
Google XML Sitemaps te generará dos sitemaps: sitemap.xml y sitemap.xml.gz. Son exactamente iguales, solo que el segundo es una versión comprimida del primero (útil si tienes muchas entradas). Simplemente envía cualquiera de los dos y borra los que tienes actualmente, que no ganarás nada con tener sitemaps duplicados.
Y sí, el sitemap solamente se envía una vez y te puedes olvidar de él, que automáticamente le estará comunicando a Google las nuevas entradas una vez publicadas.