Cada uno tiene sus ventajas... Por una parte, WhatsApp lo usa prácticamente todo el mundo, por lo que ahorrarás en ese aspecto, pero debes tener en cuenta que tendrás que compartir tu número de teléfono, así como el de los demás. Por otra parte, Skype tiene la ventaja de que puedes realizar videollamadas y llamadas con más gente al mismo tiempo, por lo que si es una de las características que deseas tal vez sea la más recomendada. Y, por último, si quieres solo chat, decir que Telegram en mi opinión es la mejor. Puedes crear un alias para no tener que dar tus datos personales, además de que si por ejemplo creas un grupo con multitud de personas, puedes agregarle funcionalidades de moderación o lo que quieras haciendo uso de los bots, entre otras cosas.
Resumiendo, en mi opinión si es para chat lo mejor es Telegram, y si también quieres llamadas Skype