Claro que hay problema al ponerlos, aunque sean de YouTube, al exponer algo en tu web lo estás compartiendo, y la responsabilidad es tuya, no importa dónde esté alojado. Si el hecho de que alguien más lo haya subido no fuera motivo de ban las webs de películas estarían permitidas por adsense.
Sobre lo de lucrar con el tema no veo el problema, compañeros, a fin de cuentas le están dando a la gente algo que está buscando. Si alguien hace, por ejemplo, un blog de su trayectoria, será porque la gente está buscando su trayectoria, y es exactamente lo que va a encontrar, no sé le está fallando al respeto de ninguna forma. Cosa aparte del tema de los derechos de autor, claro.