Se puede hacer pero está un poco escondida la opción.
Vete a "todas las entradas" o a "todas las páginas", y pinchas en "opciones de pantalla" (te saldrá arriba a la derecha). Seguido te sale un despegable y señalas "palabra clave". Verás que se te activa una columna con la palabra clave que tú has configurado en Yoast. Señalas todo, lo copias y lo pegas en un excel y ahí te coges tu columna de palabras clave y ya te la puedes llevar todas a un bloc de notas o a donde quieras.
Una aclaración por si alguien se pudiera confundir de concepto, entiendo que lo que quieres es la keyword que configuras para que Yoast sepa cual es tu keyword en cada URL y el plugin te haga el chequeo. Esto no se debe de confundir con las meta keywords. Para sacar las meta keywords se puede usar Screaming Frog.
