Sobre impuestos no te puedo decir, depende de cada país, algunos son estrictos y te cobran, otros no.
Para sacarle dinero, pues tienes dos opciones por lo general, cheque o transferencia swift a tu banco.
Para poder empezar debes tener tu cuenta, ser aprobado (tus apps o webs) y colocar los ads. El mínimo de cobro es de 100$ y pagan el día 21 de cada mes