Los child son temas "hijo" donde toman algunas características del theme "padre" pero al que se le han hecho modificaciones en el código.
Para instalarlos debes subirlos al sitio web y tener el theme padre también instalado, para que funcione ya que algunas llamadas CSS y algunas funciones dependen del theme padre, mientras otras son propias sólo del theme hijo.
Para crearlos hay tutoriales pero la verdad la mayoría de themes requieren pasos diferentes así que toca revisar el código de cada theme o ver si el autor ha publicado algún tutorial explicando cómo hacerlo.
Personalmente para cambiar sólo algo del CSS antes que usar un child theme prefiero usar algún plugin que modifique el CSS original (en el repertorio de Wordpress hay algunos gratis).