si es un blog nuevo, entonces no afecta, pero si es importante que lo coloques como menciona @Kevin. Ya que los buscadores lo encontrarán mucho más amigable, se indexará como mucha más facilidad, a nivel SEO es lo más indisensable. Además en los Permanlinks tienes que definir como van a ser tus urls, por ejemplo
el-nombre-de-mi-post/ (con Trailin Slash al Final o Barra Diagonal)
el-nombre-de-mi-post.html (con el nombre del documento)
Debes tener presente que si se trata de un blog con bastante tiempo en la red, entonces si te va a afectar, dado que si tienes indexado post en Google con la estructura:
web.com/?p=123).
Te dará Error 404
esto se traducirá a Enlaces Rotos, lo cual es mal visto ante los ojos de los buscadores, bajando los rankings, ten presente que debes definir los permanlinks con los cuales vas a posicionarte, si con Barra Diagonal (triling slash) o con el nombre del documento en cuestión osea HTML