Menús desplegables en WordPress: ¿Cómo hacerlo?

No se como se llaman a este tipo de menús,
si veis este blog, Enlace eliminado (esta en blogger) el "Archivo Por Fechas" se despliega dependiendo de la fecha que "piques" pero además si llegas a una entrada desde un tag o desde los temas o el buscador interno el MENU de "Archivo Por Fechas" se despliega para mostrarte todas las entradas de esa fecha.

¿es posible tener algo parecido en wordpress ? y para las categorías y subcategorías me refiero a que si tenemos

categoria1
-subcategoria1
-subcategoria2
-subcategoria3
categoria2
-subcategoria1
-subcategoria2
-subcategoria3
etc..

se despliegue solo la categoría en la que esta la entrada actual y te muestre el resto de entradas del mismo nivel...

Con CSS creo que se puede, vi algún tutorial por ahí.

Ahora lo busco y te dejo el link (si lo encuentro).

Si se puede, como dice amattajm, usando CSS.

lo importante seria saber como, css es muy amplio,