Entiendo. Tienes varias maneras:
1) Usar un plugin para ello como comento [MENTION=172380]tetevic[/MENTION] "Locotranslate". (Realmente yo nunca lo hecho de esa manera pero se sirve y puede que hasta sea mas sencillo 😉 ).
2) Modificar el .po de WooCommerce. Realmente no creo sea muy buena idea pero desde allí se lo puedes hacer.
3) Reescribir esa plantilla. Esto es lo que yo haría: En tu plantilla/theme crea una carpeta woocommerce (si ya existe no tiene porque crearla), luego crea unas subcarpetas y un archivo llamado form-billing. Te va a quedar de la siguiente manera: woocommerce/checkout/form-billing.php (igual si ya existe no tienes porque crearlo). Vas a reemplazar el archivo existente en: /plugins/woocommerce/templates/checkout/form-billing.php por el que acabas de crear. Luego ingresa y modifica la linea: <h3><?php _e( 'Billing details', 'woocommerce' ); ?></h3> y listo :encouragement: