Hola,
Ese mensaje de error te indica que en tu servidor no está instalada la librería de imágenes (GD o ImageMagick) que hayas seleccionado para que fuera usada por vBulletin.
Para resolver el error, dirígete a:
AdminCP -> Opciones de vBulletin -> Configuraciones de Imagen
En la primer opción, si tienes GD seleccionado, has de seleccionar ImageMagick 6, y si por el contrario tienes ImageMagick 6 seleccionado, has de seleccionar GD.
He de suponer que tienes ImageMagick 6 seleccionado. La raíz del problema es que posiblemente en tu servidor no han instalado ImageMagick 6, o está instalado pero no configurado, o está instalado pero no compilado. Deberás referirle el problema a tus proveedores de hosting para que ellos resuelvan.
Seleccionar GD es una solución temporal, puesto que ésta librería es más obsoleta que ImageMagick 6 y no soporta ciertas extensiones, como por ejemplo archivos *.gif.
Saludos.