personalmente creo que el seo ya es poco importante en youtube... Los sistemas de youtube tienen en cuenta mas bien el contenido del video y la repercusión de esto en los usuarios.... He visto canales con nada de descripciones ni etiquetas pero con millones de visitas.... es decir... las descripciones y etiquetas pueden ayudar? tal vez.. pero solo un 10% (y ni eso..) lo importante es repetir las palablras claves varias veces en tu video y que los usuarios vean el video bastante tiempo e interactuen con el video (comenten, compartan, se suscriban...) como youtube ya reconoce de lo que hablamos y lo que aparece en el video,, te recomiendo como dije antes, repetir muchas veces la clave del video... por ejemplo.. si vas a hablar de "tesla" deberás nombrar a tesla minimo 10 veces en tu video, palabras claves relacionadas y long tails..aunque parezcas gilipollas y pedante jejeje, pero eso si que funciona.
Añado: revisa muy bien los subtitulos, si ves que algo no se entendió bien, corrígelos! Porque lo que se muestre en los subtitulos es de primeras, lo que youtube entiende de tu video.. si hay algun error importante afectará al "supuesto seo"