El script solo funciona como maquillaje, en SEO no ayuda en nada. Lo usé hace algunos años pero lo quité para darle velocidad de carga al sito, además, el visitante cuando quiere compartir la URL del sitio en redes sociales o en otro lugar no redirecciona y sale error 404 así que estaría perdiendo visitantes y seo.
No digo que el script no sirva, yo agradezco que compartan eso porque como les dije lo usé un tiempo.
Al visitante y a google no le interesa como esté la URL, lo importante es el contenido de calidad. Saludos!